[5] 人間が会話や筆記に用いる言語を特に自然言語といいます。 元々は自然言語のみが言語として存在しており、曖昧性がない場面では自然言語を指して単に言語といいます。
[6] 自然言語はプログラミング言語などと対比した分類であって、 エスペラントなど人工言語に分類されるものも含まれています。
[18] https://researchmap.jp/kadoyah/misc/15537653/attachment_file.pdf #page=4
A language is a way that humans interact. The use of language occurs in many forms, including speech, writing, and signing.