[2] 応答として返すべき内容が見つからないことを 404 以外の状態符号の応答で返すものを、 Google はソフト404 と呼んでいます >>1。

[3] 200 などの状態符号の応答から、 「not found」のような 404 っぽい文言が含まれているものを検出しているようです。 しかし単純にそのような文字列との一致を見ているのではなく、 他の内容の割合などから総合的に判断していると思われます。

[4] 検出されると Google Search Console に表示されます。