[6] atom:category 要素の
scheme 属性は、
分類方式を表す IRI です RFC 4287 4.2.2.2.。
また、 app:categories 要素の
scheme 属性は、
子要素の scheme 属性の既定値を与えます。
[9] atom:category 要素の scheme
属性の RELAX NG スキーマ (参考) におけるデータ型は
atomUri です RFC 4287 4.2.2.2.。 
[3] AtomPub の RELAX NG スキーマ (参考) によると、
atom:category 要素や app:categories
要素の scheme 属性の値は atomURI です。
AtomPub
[2] app:categories 要素の子要素の
atom:category 要素に scheme
属性が指定されなかった場合、親要素の
scheme 属性値を継承します。
AtomPub
[4] app:categories 要素の scheme 属性や
app:categories 要素に含まれない
atom:category 要素の scheme
属性の既定値は特に定められていないようです。
[10] atom:category の項を参照。