[1] ASCIIラベルでないラベルを非 ASCII ラベル (Non-ASCII label) といいます。
[6] 「非 ASCII ラベル」は非ASCII文字を含むテキスト・ラベルの意味 (>>3 のみ) で使われることもあれば、ASCIIラベル以外のラベルの意味 (>>3、>>4、>>5) で使われること >>2 もあります。
[8] IETF の標準だけ見てると ASCIIラベルの他は >>4 や >>5 を除けば何も無いような感じですが、 現実には UTF-8 やその他の文字符号化による非ASCII文字を含むラベルが用いられれているようです。 RFC 6055 に解説があります。