[1] WebSocket Protocol の仕様書 (RFC 6455) の用語エンドポイント (endpoint) は、 WebSocketクライアントとWebSocketサーバーのことを指しているようです。

[2] HTTP/2 のエンドポイント (endpoint) は、 HTTP/2接続のHTTP/2クライアントまたはHTTP/2サーバーです >>3。

[4] Webサーバー (Web API) におけるエンドポイントとは異なります。