[1] VoIP は、TCP/IPプロトコル・スイートを用いて電話 (音声通話) を実現する技術や製品の総称です。IP電話とも呼ばれますが、 「VoIP」はより技術的、「IP電話」はよりサービス・機能的、製品的なニュアンスを持っています。
[2] IP電話のうち、特にインターネット (the Internet) を用いるものを 「インターネット電話」と呼んで区別することがあります。インターネット電話でない IP電話は専用線など公衆インターネットとは異なった TCP/IPネットワークを使っています。