局所測地座標系は、観測点において地心直交座標系と関連づける座標系で北方向n,東方向e,楕円体法線方向uとなっています。測地天頂角ζ、斜距離s、測地方位角αとした場合、次式が成り立ちます。

なお、公共測量作業規程等国土地理院は、この局所測地座標系を「局所地平座標系」呼んでいます。地平座標系は天文座標系における観測点の座標系で「局所天文座標系」と呼ばれています。"地平座標系"そのものが"局所座標系"ですから「局所地平座標系」という用語は、違和感をもった名称のように思います。なるべく早い機会に「局所測地座標系」と名称変更をしたいものです。この座標系は、偏心計算の座標系として使われています。