[2] ASCII 互換文字符号化とは、ある程度 ASCII と互換性のある文字符号化方式を表す HTML 仕様上の用語です。
[3] 単一バイトまたは可変長の符号化であって、 0x09, 0x0A, 0x0C, 0x0D, 0x20 - 0x22, 0x26, 0x27, 0x2C - 0x3F, 0x41 - 0x5A, 0x61 - 0x7A の範囲の第1バイトがすべて Windows-1252 と同じ Unicode文字を表すものをASCII互換文字符号化といいます。 >>1
[4] この定義だと ISO-2022-JP や HZ-GB-2312 は ASCII 非互換のように思えますが、注釈によってこれらは ASCII 互換に含まれるとされています。
[5] 同じく注釈によると UTF-16、UTF-7、GSM03.38、EBCDIC は非互換とされています。
[7] Encoding Standard の範囲では、 UTF-16 (utf-16be と utf-16) と replacement 以外はすべて ASCII互換文字符号化です。
[10] RFC 7617 は、基本認証における「US-ASCIIと互換」を、 US-ASCII の文字が US-ASCII の文字コードと同じ1バイトに写像されるもの >>9 と定義しています。 ASCII互換文字符号化より厳しい制約です。
[12] Remove allow non-ASCII-compatible encodings flag · whatwg/html@c485b70 ( 版) <https://github.com/whatwg/html/commit/c485b70bfe41ed1302c451bc62b58df80cffd325>
+などが条件に合致しないのでしょう。