[2] いざ。
源頼朝が1192年に鎌倉幕府を開く。
建武の新政のとき、将軍成良親王と足利直義がいた。 また、護良親王が幽閉されていた。
室町幕府の関東統治機関。足利基氏と子孫が鎌倉公方, 上杉氏が関東管領となる。