実装

[1] Safari Dev Center: Apple URL Scheme Reference: Text Links (2010-03-20 18:36:40 +09:00 版) http://developer.apple.com/safari/library/featuredarticles/iPhoneURLScheme_Reference/Articles/sms.html#//apple_ref/doc/uid/TP40008054

[2] iPhone 4 は sms:foo@bar.example?subject=Foo のような query のついた URL に対応していないようです。

[4] SMS,MMSメッセージを送信する方法 - Forum Nokia Wiki (2008-06-06 19:07:38 +09:00 版) http://wiki.forum.nokia.com/index.php/SMS,MMS%E3%83%A1%E3%83%83%E3%82%BB%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%82%92%E9%80%81%E4%BF%A1%E3%81%99%E3%82%8B%E6%96%B9%E6%B3%95

[5] HTML - iOS, Android で SMS アプリを起動する a タグを調べてみた - Qiita (2015-10-09 13:39:05 +09:00 版) http://qiita.com/yutackall/items/a4464c9f4a79de273a07

iOS の場合は、番号に続けて &body=メッセージの形式で追加
<a href="sms:09000000000&body=testMessage">SMS 起動テスト</a>
Android の場合は、番号に続けて ?body=メッセージの形式で追加
<a href="sms:09000000000?body=testMessage">SMS 起動テスト</a>