• [1] rel_segment = 1*( unreserved / escaped / ";" / "@" / "&" / "=" / "+" / "$" / "," )
• [2] rel_segment には segment とは違って : が使えませんから、例えば同じ階層の foo:bar を参照したい時には、正しい相対URI は ./foo:bar などとしないといけません。