• [1] generic-RL = scheme ":" relativeURL ;; RFC1808
• [2] >>1 の定義に従えば、例えば http:../foo のような URI も妥当なことになります。しかし、このようなものも認めるとすると絶対URI と相対URI の機械的な区別ができなくなってしまうので、 RFC2396 では使わないようにと言っています。
• [3] >>2 1808 も使うなといっていて、何も言われずに使えたのは RFC1630 での話ですね。