[1] WebSocket Protocol の仕様書 (RFC 6455) の用語エンドポイントendpointは、 WebSocketクライアントとWebSocketサーバーのことを指しているようです。

[2] HTTP/2 のエンドポイントendpointは、 HTTP/2接続のHTTP/2クライアントまたはHTTP/2サーバーです >>3。

[3] RFC 7540 - Hypertext Transfer Protocol Version 2 (HTTP/2) (2015-05-15 10:14:54 +09:00 版) https://tools.ietf.org/html/rfc7540#section-2.2

[4] Webサーバー (Web API) におけるエンドポイントとは異なります。