MotionJPEGという動画フォーマットには定型フォーマットが存在しません。
例えばビデオカメラなどではAVIコンテナにJPEGとLPCMを入れて、MotionJPEGと表記している物もありますし、MOV形式のMotionJPEGもあります。
ネットワークカメラなどのHTTP上のストリーミング形式のものは、Content-Type: multipart/x-mixed-replaceを使用して複数のJPEGを連続して送ったりしています。
つまり、JPEG画像の連続フレームで構成されたものは、すべてMotionJPEGと名乗っている状態です。
Panasonicなど、主要メーカ製のネットワークカメラは、ほとんどがHTTP上のmultipartストリーミング形式になっており、LiveCapture2/LiveCapture3でもMotionJPEGは、この方式で配信しています。